案例简介 我公司35KV三层共挤干法交联生产线,采用SiemensS7-300PLC做为主控制系统,以现场设备总线PROFIBUS-DP为基本架构,通过连接西门子S7-315 2DP主站,ET-200S分布式I/O从站,以及ETD790直流调速控制器,组成PROFIBUS-DP网络。 上层网络包括工控机与PLC、HMI采用工业以太网进行数据交换。上位机SCADA系统主要
DC790在三层共挤干法交联线中的应用

DC790在三层共挤干法交联线中的应用

产品详情

案例简介


        我公司35KV三层共挤干法交联生产线,采用SiemensS7-300PLC做为主控制系统,以现场设备总线PROFIBUS-DP为基本架构,通过连接西门子S7-315 2DP主站,ET-200S分布式I/O从站,以及ETD790直流调速控制器,组成PROFIBUS-DP网络。


        上层网络包括工控机与PLC、HMI采用工业以太网进行数据交换。上位机SCADA系统主要是采用西门子WINCC软件进行参数设定、各种运行数据显示、 现场设备运行状态、各检测元器件状态、故障报警信息显示,以及历史数据记录查询、配方数据的上传和下载。


        因直流电机调速范围宽,低速扭矩大,稳定性能好等特点,本生产线16套传动系统全部采用直流电机调速。通过市场调研和测试,以及在其它生产线上试用,直流调速装置选用美国ETD790系列产品。在应用中我们发现,与PARKER590+等调速器相比,ETD790操作更加方便,稳定性更好。

系统控制网络架构如下:



工艺流程



导体经过放线→储线→计米牵引→挤出包覆→氮气交联→水冷却→张力牵引→产品收卷成盘


生产线全线联动时,放线速度受储线位置和张力控制,放线需能保证速度调节平滑,张力稳定;计米牵引做为全线速度基准,张力牵引跟随计米牵引,调节电缆在管道中位置,它们运行稳定与否是保证电缆品质的关键,张力牵引同样要求响应快速,速度调节平滑,ETD直流调速器厂家内置32位处理器响应快速,完全可满足控制要求,做为生产线心脏的主机系统,调速系统的精度及平稳性是包覆外径稳定性的可靠保证,在这一点上,ETD装置性能表现优越。

应用方案


在实际应用中生产线用到的参数设置如下:


1. 首先在菜单级别里选择长菜单(完整菜单),最好使用英文显示,可在语言菜单里选择ENGLISH.

2. 在MENU LEVEL[菜单级别]-选择LONG MENU[完整菜单]

3. 在参数设置菜单/校准里设置参数:

⑧spd_fbk_select反馈方式[92-ArmVolt_FB_Filt  93-TACH_FDBK]、

⑨ arm_volt@1500rpm电枢电压设置,电枢电压默认设置为440V DC(默认)。

4. 在参数设置菜单/电流环里设置参数:15  Motor_Rated_Iarm电机额定电流(单位:A)、21  Current_Lim_Pos正向电流限幅、22  Current_Lim_Neg反向电流限幅,如果是不可逆调速器参数22设为零。

5. 如果做张力控制时,设置参数25  c_curr_limit_pos正向电流限幅=128,26  c_curr_limit_Neg反向电流限幅=128。          在参数设置菜单/速度环参数/斜坡参数里设置参数:59 c_ramp_ref_2斜坡参考给定2    128改为0。在参数设置菜单/模拟量输入/输出里 设置模拟量输入2参数 78 的SI值改为-100%.

6. 在参数设置菜单/速度环参数/速度环里设置参数:31 Max_Speed最大速度=电机额定速度[默认:1500],32 Motor_Base_Spd电机基本速度=电机额定速度[默认:1500],33 Max_Spd_Pos 电机正向速度限幅=电机额定速度、34 Max_Spd_Neg电机反向速度限幅=电机额定速度。35 Spd_Prop_Gain速度环比例增益=600(UI值)、36 Spd_Integrl_Gain速度环积分增益=250(UI值).

7. 在参数设置菜单/磁场/电流控制参数里设置参数:434 Field_I_Setpoint电机励磁电流设定=电机励磁电流/SW2拨码开关对应的电流设定*100%。SW2拨码开关对应的电流设定见手册,拨码开关位置请不要改动。注意:设置前先检查拨码开关是否改动。

8. 功能模块:

①绝对值模块  进入功能模块-绝对值模块输入 UI值设为 80(电枢电流反馈),进入模拟量输入输出参数-模拟量输出2#的配置 UI值设置为 227(绝对值模块的输出)

②滤波模块

9. 静止逻辑:功能模块-静止逻辑:

290(standstill_en)设置为1

455(com3_threshold)设置 阀值  [默认:50 相当于0.67%]

10. 励磁禁止:进入磁场调节器-

            将参数 434[Field_I_setpoint]

                   435[minimum_field_I]改为负值

11. 在参数设置菜单/滤波器参数里设置参数:

143[滤波器4输入1=95(速度绝对值反馈)]

144[滤波器4输入1=80(电流绝对值反馈)]

12. 进入参数设置菜单/功能块运行优先级参数/进入460[time_priority1-6]UI值改为2

13. 在参数设置菜单/速度环参数/斜坡参数里设置参数:58 c_ramp_ref_1斜坡参考给定1=312 any_rx0(通讯输入变量,做速度给定,其PLC设置值=32767时,为速度给定最大)。

14. 通讯读790调速器的变量参数设置:在参数设置菜单/通讯/anybus通讯参数里设置参数:325 c_any_tx0(对应PLC读790的第一位字地址)= 190 lopas_filt4_out1(滤波后的速度反馈),326 c_any_tx1(对应PLC读790的第二位字地址)= 191 lopas_filt4_out2(滤波后的电流反馈),327 c_any_tx2(对应PLC读790的第三位字地址)= 55 status_flag状态字(其中第一位为报警位,1是正常,0是报警),328 c_any_tx3(对应PLC读790的第四位字地址)= 128 scaled_ana_inp_2模拟输入二(其值=7516时表示模拟输入2的电压为10V)。

15. 保存参数:存储参数菜单/存储电机一参数中按ENTER键保存参数。


系统配置:



现场实况


客户反馈:

        “ETD790直流调速装置内置中文菜单易于上手,操作方便,通过生产线的长期使用,ETD790驱动器在稳定性、可靠性均得到了很好的体现,为公司生产线赢得了更高的声誉。总之,ETD790系列直流调速器性能完全能够满足我公司的生产设备需要,下一步我们将进一步延伸到其它各类生产线的应用。”


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